on
GIS 扫盲
GIS
几何
\[\frac{x^2}{a²} + \frac{y^2}{b²} + \frac{z^2}{c²} = 1\]- 球体（a == b == c）
- 椭圆体（a != b && b == c）
- 椭球体（a != b != c）
GIS:Geographic Information System ArcGis:软件
GIS
椭球体
- 长半轴（a）
- 短半（b）
- 扁率（α）
- 第一偏心率
- 第二偏心率
常见椭球体
| 参数 | 长半轴(a/m) | 短半轴(b/m) | 扁率 | |
|---|---|---|---|---|
| 克拉索夫斯基椭球体 | 6378245.0 | 6356863.01877304 | 1/298.3 | |
| 1975国际椭球 | 6378140.0 | 6356755.28815752 | 1/298.257 | |
| WGS84椭球体 | 6378137.0 | 6356752.31424517 | 1/298.257223563 | |
| CGCS2000坐标系椭球 | 6378137.0 | 6356752.31414036 | 1/298. | 25722210100 |
| GRS80坐标系椭球 | 6378137.0 | 6356752.31414036 | 1/298.25722210103 | |
| PZ90坐标系椭球 | 6378136.0 | 6356751.36179569 | 1/298.25784 | |
| Helmert椭球参数(1906) | 6738140.0 | 6715551.53201475 | 1/298.3 | |
| Hayford椭球参数(1910) | 6378388±35 | 6356911.94612795 | 1/297.0±0.5 | |
| Bessel椭球参数(1841) | 6377397±210 | 6356075.04413240 | 1/299.1±4.7 | |
| Clarke椭球参数(1840) | 6378249 | 6356517.31686542 | 1/293.5 |
高程系
- 1985国家高程基准 国务院关于启用“1985国家高程基准”的批复
- 1956黄海高程基准
1985年国家高程基准高程=1956年黄海高程-0.029m
85高程基准（最新的黄海高程）：56高程基准-0.029 高程基准采用1985黄海高程系统，基准是青岛水准原点及其高程值
吴淞高程系统：56高程基准+1.688
珠江高程系统：56高程基准-0.586
我国目前通用的高程基准是：85高程基准
正高（Orthometric Height）：以大地水准面为基准面的高程系统。地面点沿铅垂线到大地水准面垂直距离 正常高（Normal Height）：是以似大地水准面为基准的高程系统。地面点沿铅垂线到似大地面的垂直距离 大地高（geodetic height;ellipsoidal height ）：地面点沿椭球面的法线到椭球面的距离。大地高=正高+大地水准面差距；大地高=正常高+高程异常。
似大地水准面（quasi-geoid） 似大地水准面的引入是为了简化高程计算。计算正高时，需要考虑重力沿垂直方向的变化，这个过程较为复杂。相比之下，正常高的计算只需考虑到似大地水准面的高程，省去了复杂的重力积分过程，因此计算更为简便。
正高系统
正常高系统
高程基准
- 使用大地水准面作为基准面时，测量的高程称为正高。
- 使用参考椭球面作为基准面时，测量的高程称为大地高。
大地水准面（geoid）
大地水准面：是指地球重力场中，与处于自由静止状态的平均海水面相重合或最为接近的重力等位面。也称为重力等位面，它既是一个几何面，又是一个物理面，相当于地球完全静止的海水所包围的一个曲面。物体沿该面运动时，重力不做功（如水在这个面上是不会流动的） 在大地测量学中，大地水准面被视作是地球的物理形状和数学形状。 这一假想的海水面不受潮汐、风浪及大气压的变化影响，仅在地球引力和因地球自转产生的离心惯性力的作用下保持平衡。将该平均海水面所处的重力等位面延伸到陆地内部，形成的闭合曲面即为大地水准面，其所包围的形体又被称为大地体。
大地水准面是唯一的
区域性大地水准面模型
大地水准面模型
椭球体 + 高程 + xyz 轴 = 基准面
大地基准面（Geodetic datum）
| 基准面 | 参考椭球体 | 坐标系原点 | X |
|---|---|---|---|
| WGS84 | ** | ** | ** |
| NAD83 | ** | ** | ** |
| ETRS89 | ** | ** | ** |
| GDA94 坐标系 | CGCS2000参考椭球 | 地球的质心（重力中心） | ** |
| Tokyo Datum | CGCS2000参考椭球 | 地球的质心（重力中心） | ** |
基准面是在椭球体基础上建立
大地基准面：主要用于处理经纬度，定义地球表面点的水平位置。 高程基准面：主要用于处理高程，定义地面点相对于大地水准面的垂直高度。
ITRF
###
- 参心坐标系（）
-
地心坐标系（椭球体球心与地球质心重合）
- 地心基准面
-
区域基准面
- 地球椭球体（Ellipsoid）
- 大地基准面（Datum）
- 地球投影（Projection）
大地坐标系（L、B、H） 空间坐标系（X、Y、Z） （E、N、H）
大地基准面不是唯一的
水准面 大地水准面 大地基准面
坐标系
- 北京54坐标系(BJZ54)
- 西安80坐标系
- WGS－84坐标系
| 坐标系 | 参考椭球体 | 坐标系原点 | X |
|---|---|---|---|
| 北京54坐标系(BJZ54) | ** | ** | ** |
| 西安80坐标系 | ** | ** | ** |
| WGS－84坐标系 | ** | ** | ** |
| CGCS2000 坐标系 | CGCS2000参考椭球 | 地球的质心（重力中心） | ** |
X轴：经过本初子午线（0°经线）并与地球赤道面相交。 Y轴：经过90°经线（东经90°）并与地球赤道面相交。 Z轴：与地球自转轴重合，并垂直于赤道面。
地理坐标系（GCS）
WGS 1984 被绑定到国际地球参考系统 (ITRF)。而 NAD 1983 被绑定到北美构造板块
基准面仅仅是 GCS 的一部分。GCS 包括角度测量单位、本初子午线和基准面（基于椭圆体）。
问题： 1.我们是不是没有使用到黄海高程的地方?用到的都是正高 2.有用到正常高和大地高的地方么? 也就是 app 有正算、反算?地理坐标系之间的转换?投影坐标系之间的转换 基准格网是什么原理?跟七参数有啥异同? 平面校正作用是什么? 平面矫正方式(四参数、平面平差)原理名是什么? 高程拟合方式(加权平均、平面拟合、曲面拟合、垂直平差)原理各是什么? 1、高程拟合的入参是什么?参数是什么?输出是什么? 格网改正 dam 文件与 cds 文件异同? 10.电台数据给 GNSS，是给主天线是么? 北东高的基准是什么?北东天坐标系?同部?原点不是地心? wgs84 坐标转换为 cgcs2000 坐标 四参数转换、七参数转换区别 点校正逻辑? 七参数 -》地理坐标系之间的转换
三参数
七参数模型（Bursa-Wo1f Mode1，布尔莎七参数模型）
- 七参数转换的数学模型
- 布尔莎四参数、六参数模型的转换精度在全国区域范围内适用
- 布尔莎七参数模型适用于全球范围的坐标系统转换。 4.三参数法 http://www.xiaokcehui.com/?post=372 https://www.tersus-gnss.cn/tech_blog/220638
正高不方便直接测量 地理坐标系是基于 框架、历元的 设置地方中央子午线，可以减少投影时的变形 大地坐标系B(大地纬度)、L(大地经度)、H(大地高) 四参数是用于同一椭球内不同坐标系之间转换的参数，控制范围通常在5-7公里: 七参数适用于不同椭球内两个坐标系之间的转换，其控制范围大约可达18公里左右，计算时需至少三个公共控制点，且无法与四参数同8
投影
投影坐标系
投影坐标系在二维平面中确定，地理坐标系是在三维。 投影坐标系本身不直接包含高程信息
投影
- 等角投影
- 等积投影
- 等距投影
- 等方位投影
正算：是指将地理坐标转换为投影坐标 反算：
定理
- 确定一个圆至少三个不共线点
- 确定一个椭圆至少要五不共线点
- 确定一个圆球至少四个不共面点
-
确定一个椭球至少要九个不共面点
- 基准面基于椭球体
- 地理坐标系基于基准面
- 投影坐标系基于地理坐标系
markdown 语法 mardown 2 Using Coordinate Systems WGS 84 基准面转换用户手册 https://www.cnblogs.com/arxive/p/9494784.html https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/map/projections/vertical-datums.htm